SISTEMAS LINEALES
1CURSO. 2CUATRIMESTRE
Explicación Bode
Ejemplo inventado
Ejemplo ejercicio H(s)
Junio 2019
Ejemplo realimentación
Junio 2019
CURSO 2024/2025
Profesorxs
Sonia Mota Fernández (Grupo A)
Diego Salas González (Grupo B)
BIBLIOGRAFÍA
Fundamental
«Signals and systems» de A. V. Oppenheim
«Señales y sistemas» de S. S. Soliman
Tema 1. Introducción a las señales y los sistemas
Señales deterministas y aleatorias.
Caracterización de señales y sistemas.
Dominio temporal y transformado.
Invarianza temporal.
Causalidad.
Estabilidad.
Linealidad.
Tema 2. Análisis espectral de señales
Desarrollo en serie de Fourier.
Transformada de Fourier.
Teorema de Parseval.
Intro a la transformada discreta de Fourier.
Teorema de muestreo.
Tema 3. Sistemas lineales en el dominio transformado
Respuesta en frecuencia.
Transformada de Laplace. Función de transferencia.
Estabilidad y causalidad.
Tema 4. Diseño de filtros analógicos
Filtros lineales. Definición y tipos de filtros. Filtros ideales.
Especificación de filtros.
Aproximaciones paso-baja.
Transformaciones en frecuencia.
Diseño de filtros analógicos.
Tema 5. Sistemas lineales en el dominio del tiempo
Respuesta al impulso e integral de convolución.
Sistemas lineales invariantes en el tiempo.
Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes.
Tema 6. Sistemas realimentados
Concepto, ventajas, desventajas y aplicaciones de la realimentación.
El lugar de las raíces.
Criterio de estabilidad de Nyquist.
Margen de fase y de ganancia.
Tema 7. Sistemas descritos mediante variables de estado
¡NO ENTRA!
Estado de un sistema. Ecuaciones de estado y de salida.
Solución de la ecuación de estado. Teorema de Cayley-Hamilton.
Propiedades de la matriz de transición de estado.
Ecuación de estado en las formas canónicas. transformación de la ecuación de estado.
Sistemas con múltiples entradas y salidas.