Sistemas lineales

SISTEMAS LINEALES
1CURSO. 2CUATRIMESTRE

Explicación Bode
Ejemplo inventado

Ejemplo ejercicio H(s)
Junio 2019

Ejemplo realimentación
Junio 2019

CURSO 2023/2024

Profesorxs

Sonia Mota Fernández

Diego Salas González

BIBLIOGRAFÍA

Fundamental

«Signals and systems» de A. V. Oppenheim

«Señales y sistemas» de S. S. Soliman

Tema 1. Introducción a las señales y los sistemas

Señales deterministas y aleatorias.
Caracterización de señales y sistemas.
Dominio temporal y transformado.
Invarianza temporal.
Causalidad.
Estabilidad.
Linealidad.

Tema 2. Análisis espectral de señales

Desarrollo en serie de Fourier.
Transformada de Fourier.
Teorema de Parseval.
Intro a la transformada discreta de Fourier.
Teorema de muestreo.

Tema 3. Sistemas lineales en el dominio transformado

Respuesta en frecuencia.
Transformada de Laplace. Función de transferencia.
Estabilidad y causalidad.

Tema 4. Diseño de filtros analógicos

Filtros lineales. Definición y tipos de filtros. Filtros ideales.
Especificación de filtros.
Aproximaciones paso-baja.
Transformaciones en frecuencia.
Diseño de filtros analógicos.

Tema 5. Sistemas lineales en el dominio del tiempo

Respuesta al impulso e integral de convolución.
Sistemas lineales invariantes en el tiempo.
Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes.

Tema 6. Sistemas realimentados

Concepto, ventajas, desventajas y aplicaciones de la realimentación.
El lugar de las raíces.
Criterio de estabilidad de Nyquist.
Margen de fase y de ganancia.

Tema 7. Sistemas descritos mediante variables de estado

¡NO ENTRA!

Estado de un sistema. Ecuaciones de estado y de salida.
Solución de la ecuación de estado. Teorema de Cayley-Hamilton.
Propiedades de la matriz de transición de estado.
Ecuación de estado en las formas canónicas. transformación de la ecuación de estado.
Sistemas con múltiples entradas y salidas.